


日期:2/2/2015 8:49:44 AM 點擊: tag:Star機械手伺服器維修 Star機械手伺服器故障維修 Star機械手伺服器SDC0201fe維修

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Star機械手伺服器Sdc020lfe維修:廣州康奈爾公司送修案例
故障現(xiàn)象:觸摸屏顯示編碼器錯誤
處理過程:更換馬達后故障一樣,說明是驅(qū)動器故障,更換驅(qū)動器主板后,測試顯示正常,現(xiàn)場調(diào)試測試運行正常
相關(guān)伺服器故障代碼
AL.17 電路板異常、CPU零部件異常
AL.19 存儲器異常、ROM存儲器異常
主要原因:伺服放大器內(nèi)部故障。
AL.1A 電機配合異常、伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
主要原因:伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤,使用正確的配合, 參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配,正確設(shè)定參數(shù)No.0。
